Web Services har vuxit i popularitet de senast åren. Användningen av Inbyggda Systemökar också ständigt, och möjligheten att göra Inbyggda System tillgängliga via Web Services öppnar nya möjligheter.Detta arbete visar på möjligheter och problem med standardiserade textbaserade protokoll för kommunikation i Inbyggda System med små resurser. XML-RPC och SOAP studeras ur detta perspektiv. SOAP befinns vara mer komplext att implementera stöd för än XMLRPC i den begränsade testmiljön, som har 32kB internminne. XML-RPC visar sig ge fördelar över proprietära protokoll främst när det gäller underhållbarhet och återanvändbarhet..

Detta examensarbete behandlar problemet med att testa Inbyggda System i kontorsmiljö. För att göra detta och därigenom kunna göra anrop på det Inbyggda Systemets API, måste detta anrop skickas som ett seriellt datapaket över en seriell kommunikationslänk som TCP/IP.Detta möjliggjordes genom att först upprätta en kommunikationslänk med protokollet TCP/IP, där användningen av POSIX-sockets tillämpades. För att packa ner och packa upp funktionsanropen till seriell data implementerades ett protokoll som följdes när detta utfördes. Hantering av data i samband med överföring över TCP/IP sköttes av ett protokoll vid namn BGSFP, ett protokoll som bygger på det tidigare protokollet TSFP..

Inbyggda System blir allt vanligare i dagens samhälle. De Inbyggda Systemen finns i nästan allt nuförtiden, från diverse fordon till leksaker för barn.Dagens teknik innebär bland annat att gårdagens lösningar kan realiseras på en bråkdel av den tidigare ytan. Allt mer blir ytmonterat med mindre och mer komplexa kretsar. Detta är inte alltid till utvecklarnas fördel då montering av prototypkort blir en svår och/eller dyr process.Målet är att ta fram ett inbyggt system med en ARM-processor. Systemet ska innehålla USB-OTG, ethernet, minne av olika slag som FRAM och microSD samt en display med pekskärm för användargränssnitt.

A degree project has been carried out at Motion Control, Västerås. The degreeproject ?Grafisk Skärm för Inbyggda System? have developed a first prototype of anembedded system with a display, a graphical user interface with touchscreen andpossibilities to communicate with external units.The work initiated with surveys of critical components. A technical specification forthe desired end product was developed. With the technical specification as support,design specifications for hardware and firmware were developed.After the specifications were done, a circuit diagram was developed and a circuitboard was made.

Detta examensarbete behandlar dynamiska vindkraftmodeller i simuleringsprogrammet Power System Simulator for Engineering (PSS/E) som används av Svenska Kraftnät vid analyser av det svenska stamnätet. Syftet med examensarbetet har varit att förenkla Svenska Kraftnäts hantering av vindkraftmodeller vid olika analyser av nya vindkraftparker som ska kopplas in på stamnätet. Detta gjordes genom att undersöka om dagens modellering av vindkraft, bestående av negativa laster och tillverkarspecifika vindkraftmodeller, kan ersättas av en generisk representation med de modeller som finns inbyggda i PSS/E. Rapporten ger en teoretisk beskrivning av vilka tekniker som används i vindkraften idag och hur de vindkraftmodeller som används i PSS/E är utformade. För de inbyggda modellerna i PSS/E har både vindkraftverk med dubbelmatad asynkrongenerator (DFIG) och vindkraftverk med fulleffektomriktare studerats. Resultaten visar att en generisk representation av vindkraftverk med DFIG kan göras med den inbyggda modellen i PSS/E med de parametervärden som finns rekommenderade i denna rapport. I den inbyggda modellen för fulleffektomriktare finns dock begränsningar som gör det olämpligt att använda en generisk representation för denna vindkraftstyp. Övriga slutsatser som dragits är att de inbyggda vindkraftmodellerna i PSS/E inte är tillräckligt flexibla för att fullständigt kunna representera ett dynamiskt beteende från en godtycklig tillverkare i händelse av ett systemfel..

Detta kandidatarbete utreder hur väl två operativsystems inbyggda brandväggar fungerar i symbios med en användares vanligaste tjänsteutnyttjande på Internet, samt att se hur likartade de är i sitt skydd från hot. De två operativsystemen som vi utgick ifrån var Microsoft Windows XP samt Red Hat Linux 8.0. Den hypotes vi arbetat kring lyder enligt följande: De två inbyggda brandväggarna är i stort likartade rörande skydd från hot på Internet och uppfyller användarnas tjänsteutnyttjande. De metoder vi använt, för att svara på vår frågeställning, har delats upp i ett funktionalitetstest och ett säkerhetstest. I funktionalitetstestet provades de vanligaste Internettjänsterna med den inbyggda brandväggen och ifall det uppstod några komplikationer eller ej.

?För ett automatiserat återskapande av Inbyggda Systems funktionella arkitektur från källkod ochprodukt data?Den ökade komplexiteten i Inbyggda System inom fordonsindustrin tillsammans med de striktaresäkerhetsrestriktionerna som infördes av ISO26262 standarden, kräver bättre kunskap ochkännedom om produktarkitekturen. Men, för befintliga produkter som inte var utvecklade enligt enväldefinierad arkitekturmodell, så måste en modell återhämtas.Syftet med detta examensarbete är att automatisera återhämtningen av funktionella arkitekturenför fordons Inbyggda System, vilket är ett krav för många av ISO26262 aktiviteter. Dettaexamensarbete föreslår och beskriver två modeller för det Inbyggda Systemet i ett fordon, och visardess användning för att bland annat generera användarvänliga vyer. Återhämtningen av modellernasker genom att tolka den inbyggda C-koden och bearbeta fordonets data såsom inblandadestyrenheter, deras adresser och CAN buss detaljerna.Två modeller har föreslagits för att fånga den återskapade informationen om Inbyggda Systemet iett fordon: en produktmodell för Inbyggda System och en mjukvaruarkitektur modell för deninbyggda mjukvaran.

Detta kandidatarbete utreder hur väl två operativsystems inbyggda brandväggar fungerar i symbios med en användares vanligaste tjänsteutnyttjande på Internet, samt att se hur likartade de är i sitt skydd från hot. De två operativsystemen som vi utgick ifrån var Microsoft Windows XP samt Red Hat Linux 8.0. Den hypotes vi arbetat kring lyder enligt följande: De två inbyggda brandväggarna är i stort likartade rörande skydd från hot på Internet och uppfyller användarnas tjänsteutnyttjande. De metoder vi använt, för att svara på vår frågeställning, har delats upp i ett funktionalitetstest och ett säkerhetstest. I funktionalitetstestet provades de vanligaste Internettjänsterna med den inbyggda brandväggen och ifall det uppstod några komplikationer eller ej. De två inbyggda brandväggarna genom gick i säkerhetstestet skannings- och svaghetskontroll via ett flertal verktyg. Genom resultatet kan vi konstatera att de inbyggda brandväggarna klarar av de vanligaste tjänsterna på Internet, men att en skillnad föreligger hos dem vad gäller exponeringen ut mot Internet.

Allt större och större andel företag väljer att presentera och förmedla varor och tjänster via e-handel. En viktig aspekt vid e-handel är att kunden känner förtroende för e-handelsapplikationen och företaget. Denna rapport redogör för vilken inverkan multimediala inslag har för förtroendet av en e-handelsapplikation, vid initialt användande. En undersökning har genomförts med hjälp av en kooperativ utvärdering av fyra e-handelsapplikationer vilka innehåller olika typer av multimediala inslag har.Resultatet av undersökningen visar att multimediala inslag inverkar positivt på förtroendet för e-handelsapplikationer. Däremot finns indikationer på att för hög grad av multimedialt inslag inverkar negativt på förtroendet för e-handelsapplikationer..

I dagens bilar implementeras allt fler inbyggda funktioner både i form av kommunikation och underhållning. Dessa funktioner tillför självklart mycket positivt men vad som inte alltid pratas om är vilka säkerhetsrisker de också medför då de kräver fokus av användaren ofta både visuellt, manuellt och kognitivt. Under bilkörning bör fokus från föraren allt som oftast ligga på vägen och därför gäller det att designa infotainment-system, det vill säga inbyggda funktioner som till exempel radio och GPS, som kräver så lite som möjligt från föraren. Denna studie testar ett nytt sätt att interagera med inbyggda funktioner under bilkörning genom att använda en ögonstyrd prototyp av ett infotainment-system för att se om man kan se snabb och intuitiv användning på detta sätt. Testet utförs i simulatormiljö och jämför två oberoende grupper med olika mycket inlärning om det aktuella systemet.

Detta examensarbete behandlar problemet med att testa Inbyggda System i kontorsmiljö. För att göra detta och därigenom kunna göra anrop på det Inbyggda Systemets API, måste detta anrop skickas som ett seriellt datapaket över en seriell kommunikationslänk som TCP/IP.Detta möjliggjordes genom att först upprätta en kommunikationslänk med protokollet TCP/IP, där användningen av POSIX-sockets tillämpades. För att packa ner och packa upp funktionsanropen till seriell data implementerades ett protokoll som följdes när detta utfördes. Hantering av data i samband med överföring över TCP/IP sköttes av ett protokoll vid namn BGSFP, ett protokoll som bygger på det tidigare protokollet TSFP..

Linux is a growing operating system in embedded systems. Today, Linux is not only in heavy servers but also in cell phones, PDAs, cameras and other devices running on battery power. While current technology is more energy efficient, more and more technologies are implemented into a single unit resulting in an overall increase of power consumption.Low power consumption is an increasingly important feature of a system today. Lower power consumption means lower costs, less environmental impact, and longer life for applications that runs on batteries.This work compiles methods to reduce power consumption of Linux systems. The work includes examining whether the available opportunities are platform-specific or of a more general nature.

Dagens fordon är försedda med elektroniska styrsystem, ECU:er, som styr många av fordonets funktioner. I takt med att dessa system blir mer avancerade krävs en effektiv process för att hantera systemens specifikationer för diagnoskommunikation. Hanteringen av dessa specifikationer är inte standardiserad. I många fall dokumenteras en ECU i ett ordbehandlarformat, t ex Word eller RTF, som inte enkelt kan läsas eller tolkas av ett diagnossystem. Specifikationerna måste översättas till ett maskinläsbart format för att kunna användas vid kommunikation med ECU:n.

The purpose of this project was to further develop and complete a quadcopter that had been built in an earlier course at KTH, so that it could be used for demonstration and education at the school. The quadcopter was at the beginning of the project completed when it came to hardware, and there was some software functionality implemented but no system for automatic stabilization. The main goal of the project was to implement such a system, and to combine it with the previous functionality to make the quadcopter operable and able to fly. To create a functioning and stable ground multiple basic software features has been implemented, and on top of that additional software to improve the safety, stability and functionality. The most important part is the control system that is responsible for converting sensor and control signals to suitable motor values.

I detta examensarbete undersöks möjligheten att automatisera underhåll med ett trådlöst inbyggt sensorsystem i en fallstudie om tvättmaskiner. Idén är att produkten ständigt kontrolleras via ett trådlös inbyggd sensor-system, där den kopplas upp och övervakas via ett moln. Det presenteras två molntjänster varav ett av dem används. En trådlös sensordesign an-vänds för att visa hur arbetet läggs upp, följt av hierarkiska modeller som beskriver designen i hårdvaru-och mjukvarunivå. Fem olika input-/outpu-tanalyser presenteras, där viktiga parametrar undersöks utifrån flera olika perspektiv och sensorer som kan mäta dessa parametrar.Som det framgår i resultatet, används den mest effektiva input-/outpu-tanalysen praktiskt på tvättmaskinen samt att prototypen anpassas efter den valda input-/outputanalysen.